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挖掘机岩石臂也叫凿岩臂，由于其的主要结构是个硕大的像鹰嘴一样的前臂，也叫鹰嘴臂。其大臂相比普通的挖掘机加粗，加重了很多，使其有更强的冲击力。岩石臂的破碎原理是在其沉重的大小臂重力下，对岩石进行破碎，挖掘力度能够进行成倍增加，基本上选择35吨机位以上的改装，具有很高的工作效率。

随着岩石臂的不断更新换代，一体式岩石臂横空出世，其是上一代岩石臂的改进与。这一款岩石臂区别于过去的岩石臂，其的设计在传统的岩石臂基础上取消了铲斗油缸，将小臂和松土器连为一体，使前臂形成了一个整体的臂。这是一个划时代的产品，也是中国市场特有的特色产品。

工程机械设备是制造商通过代理商销售到客户手里的，制造商也***了完善的服务与配件供应网络，向终用户销售配件，零配件市场对企业来说是一个巨大的蛋糕，因为配件销售的利润通常是设备的2到3倍，而且他们还有手的用户信息，按说客户找制造商和代理商购买配件和服务顺理成章，可现实情况是，很大比例的配件生意都流失到社会上，很多时候制造商和代理商只拿到质保期内的配件份额那一小块蛋糕。

设备交易是在购买当天完成的，而配件及维修服务的交易却是在设备投入使用后的数年（例如：10年）中一年一年逐步实现的，直到设备报废。所以制造商和代理商更关注设备销售，并不重视配件及维修服务市场，再加上代理商的零配件价格很高，随着国产副厂件质量越来越好，零配件市场份额一点点儿地流失到社会配件店那里。

爪形弹性联轴器

利用圆筒状弹性体的弹性形变，来补偿径向和角向偏差的联轴器。弹性体相互***，能均匀受力，对于像泵等有冲击振动的大功率传动系统，有减震，降低噪音的作用。刚性联轴器

对两轴的径向偏差和角向偏差，没有补偿能力的高扭转刚性联轴器。本公司的刚性联轴器，采用两轴同时加工的方法，以确保两轴同心的精度。球笼万向联轴器

利用轴套凹槽里的钢球，来传达动力的联轴器。具有很好的轴向偏差的补偿能力，对于径向偏差大的情况下，可选用双球笼万向联轴器。

扒渣机是矿山企业的***设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。  

结构组成 　

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。